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详细讲解stm32g4的软件工具和环境搭建

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发布时间：2020-3-4 16:57

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一、开发环境相关软件包

stm32g4系列芯片是st最新的推出的产品，与芯片、板卡配套的软件开发工具还有待逐步完善。目前我手边能获取到的软件开发环境的有stm32cubeide 1.1.0、keil 以及ac6。这几款开发工具都做了更新，各自的便利性对比如下，各位根据自己现有的系统环境进行相关程序的下载和搭建：
1 s _8 c( c# ]2 ?1、首先说stm32cubeide，最新的版本更新到1.1.0

在凯发k8国际手机app下载官网的search中输入stm32cubeide，在“tools & software”，选择“stm32cubeide”，

进入下载页面。

根据所使用的操作系统选择下载程序。

这里分别有debian系、通用linux、以及rpm包的系统安装文件，也有macos、windows下的安装文件，根据各自所需的环境下载对应包。工具下载完毕后分别进行安装，安装界面略过。

2、如果是keil工具，就需要到 keil凯发k8国际手机app下载官网更新对应的工具开发包，下载地址链接：，如果下载太慢可以用其它下载工具进行下载，另外其它包如果缺失可以在stmcu.org论坛中，帖子里根据对应地址下载最新的keil包。

3、workbench for stm32(ac6) 是在eclipse的开发环境，在凯发k8国际手机app下载官网下载system workbench for stm32（需要注册），下载界面如下：

目前最新的版本是：april 12, 2019 at 16:41:04 的v2.9。

4、st-link固件更新：
stm32g431rb开发板在将st-link的主控芯片升级为stm32f723iek6后，相应的st-link固件也更新称为st-link-v3e，st官方提供的stsw-link007也做了相应升级，通过usb接口可直接升级板载固件。
该项目地址：

二、软件的调试和helloworld代码" |, ?' e. v7 ]8 f0 d1 p; z
以上几款软件相比之下，集成度最高还是stm32cubeide，插件的使用也是最新的；keil的包管理虽然方便但其在线更新比较慢，要下载对应的包手工升级，确实比较麻烦；workbench for stm32(ac6)最后的版本更新在2019年4月，最新的g4xx开发包v 1.1.0的版本并不支持。
这里先用stm32cubeide开发helloworld验证一下相关包和软硬件环境，步骤如下：
1、新建一个stm32 project工程， new>>>>选择stm32 project；

2、在系统download mcu的列表清单后，进入cubemx的页面；

3、在cubemx初始页面选择工程所需的mcu型号后，点击下一步：

4、输入工程名称:helloworld，后点击下一步：

注意：这里红框部分，如果没有自动找到对应版本的固件包，需要下载或手工制定固件包的下载目录（根据各自cubemx的安装环境不同而不同）：

5、在系统自动创建成功后，在打开关联透视图提示菜单中，点击“yes”,带有helloworld.ioc文件的stm32工程就建好了：

（关联菜单）

(项目初始界面)

6、点击helloworld.ioc后，能看到完美的嵌入到stm32cubeide的窗体中的cubemx页面：

7、选择所需功能组件的顺序如下：
1）rcc，选择晶振

2）因板子带时钟晶振，激活rtc时钟功能

3）根据电路图得知，与st-link3芯片关联的vcp（虚拟串口）是lpuart1低功耗串口1；

4）选择mcu对应的引脚pin功能，如下图：引脚功能设置要参考nucleo-g431rb的原理图：

几个重要外设的原理图如上图，芯片的引脚功能选择入下图绿色部分：

5)相关的功能设置，如下：a、gpio设置参数：

b、串口参数设置:

c、rcc设置：

d、st-link接口配置：

e、中断配置：

f、rtc时钟配置为lse：

g、主频配置最大的170mhz

h、项目输出的内容一览，保存或关闭窗体，会自动生成相应代码

6、在以下程序文件里添加代码：

main.h 添加的代码内容如下：

) t5 u$ r. \7 a4 f

/* user code begin em *///非中断延时枚举//分别延迟512、256、128、64、32、16、8、4、2、1、0enum enum_delay { delay_512 = 512, delay_256 = 256, delay_128 = 128, delay_64 = 64, delay_32 = 32, delay_16 = 16, delay_8 = 8, delay_4 = 4, delay_2 = 2, delay_1 = 1, delay_0 = 0};/* user code end em */……/* user code begin private defines */#define on 1 //定义on#define off 0 //定义off
//设置亮灯和关
#define led(sta) (sta)?hal_gpio_writepin(ld2_gpio_port,ld2_pin,gpio_pin_set):hal_gpio_writepin(ld2_gpio_port,ld2_pin,gpio_pin_reset)//闪亮led#define toggleled hal_gpio_togglepin(ld2_gpio_port, ld2_pin);/* user code end private defines */……

▲ 左右移动，查看完整代码

main.c

4 h1 y2 c; d2 r; {& j) b. a9 @

/* user code begin pfp */void keypass(void);/* user code end pfp *//* user code begin 0 */static enum enum_delay delay = delay_512;//static uint32_t exti_times = 0;volatile functionalstate exti_state = disable;/* user code end 0 */……..
int main(void){  /* user code begin 1 */  uint8_t sta = on;  /* user code end 1 */……
/* infinite loop */  /* user code begin while */while (1) {printf("hello world!!! delay is %d\n",delay); /* user code end while *//* user code begin 3 */led(sta);  sta = !sta;  hal_delay(delay);}  /* user code end 3 */……/* user code begin 4 */void keypass(void) { switch (delay) {  case delay_512: { delay = delay_256; break;  case delay_256: { //延时重新循环512-->256-->128....1-->0-->512 循环  其余 delay = delay_512; break;  } }}/** * gpio中断回调函数 * @param gpio_pin */void hal_gpio_exti_callback(uint16_t gpio_pin) { keypass();  }}#ifdef __gnuc__/* with gcc/raisonance, small printf (option ld linker->libraries->small printf * set to 'yes') calls __io_putchar() */#define putchar_prototype int __io_putchar(int ch)#else#define putchar_prototype int fputc(int ch, file *f)#endif /* __gnuc__ */
/** * @brief retargets the c library printf function to the usart. * @param none * @retval none */putchar_prototype{  /* place your implementation of fputc here */  /* e.g. write a character to the eval_com1 and loop until the end of transmission */  hal_uart_transmit(&hlpuart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);  return ch;}/* user code end 4 */

▲ 左右移动，查看完整代码

编译后，连接开发板，在stm32cubeide中用debug方式将代码下载到nucleo-g431rb开发板中。